1. 首先，你需求將機器人挪動到一個已知的姿勢，以便能夠地肯定其位置。這能夠經過運用傳感器或手動操作來完成。

2. 肯定一個參考點，能夠是工作臺上的一個固定位置或者工件上的特定點。這個參考點將作為機器人中止對刀時的基準。

3. 運用機器人的示教功用，將末端執行器挪動到參考點，并記載其坐標值。

4. 在刀具改換或者需求對刀的時分，將末端執行器挪動到參考點，并調整其位置，使其與參考點的坐標值相等。

5. 考證對刀的性，能夠經過運轉一些測試程序或者模仿切割操作來檢查機器人能否地對準了目的位置。