1.維護可提高工業機器人的使用壽命。機器人維護是每個機器人都應該做的事情。客戶在購買工業機器人時應制定工業機器人維護計劃。本文以發那科機器人為例，介紹了發那科機器人維護應做的工作，使我們對機器人維護有一定的了解。

2.發那科機器人維護分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體每個軸的潤滑油。

3.電池的更換將在后面的詳細文章中介紹。本文主要研究機器人各軸潤滑油的更換。

4.發那科機器人維護周期：

5.每三年或10000小時，機器人需要更換六軸減速器和J4軸齒輪軸的潤滑油。

6.如果長時間不更換潤滑脂，機器人的六個軸會被變質的潤滑脂堵塞，不會潤滑減速器，但會加劇磨損，縮短機器人的使用壽命。更換潤滑脂時，我們可以明顯看到里面的潤滑脂已經混濁，并伴有刺鼻的氣味，因此有必要及時更換潤滑脂，以便發那科機器人維護。

7.發那科建議讓專業工業機器人維護服務提供商操作機器人維護和潤滑脂更換。如果我們自己更換潤滑脂，可能會因操作不當而導致故障。機器人維護和機器人維護都需要專業工程師操作。