全電動注塑機 | 發那科加工中心-發那科ROBOSHOT強大的輸入輸出信號功能

一、內容簡介

設備多樣性是當今生產現場的一大特性，如何滿足設備間的通信和互聯互通，是實現高效生產的前置條件之一。針對注塑生產，FANUC 全電動注塑機（ROBOSHOT）擁有強大的輸入輸出信號功能，可輕松應各種外部設備與機臺的通信，從而滿足客戶需要的信號種類。

ROBOSHOT標準有8個輸出信號點和12個輸入信號點，但并不是說ROBOSHOT只能輸出8種信號和輸入12種信號，ROBOSHOT輸出和輸入信號的種類高達：

輸出信號：11大類共400多種信號。

輸入信號：7大類共195種信號。

并可以通過這些信號進行邏輯運算，得到更多種類信號，從而滿足客戶需要的信號種類。

輸出信號大類：

輸入信號大類：

二、功能特點

依托于ROBOSHOT采用的強大FANUC CNC系統31iB。

1、多樣性

輸出信號：11大類400多種信號

輸入信號：7大類共195種信號

輕松應對各種外部設備與機臺通信：

例如：機械手、轉盤、監視器、拉帶成型、傳送帶、產品箱等。

實現多種功能信號輸出：

例如：絞牙、抽芯、抽真空等。

2、可編程

可實現信號的運算，例如和、非、積運算，也就是如果標準的信號還無法滿足客戶要求的話，我們可以通過邏輯運算來取得信號，從而滿足客戶的要求！

例如需要一個在半自動和自動運轉過程中，當開模完成時，輸出一個信號！

下例中：Y20.3輸出此信號。

3、靈活性

信號點功能是可以選擇和變化。

例如抽芯信號，有壓入和抽出動作，當發現壓入和抽出動作接反，不需要去更改接線，只需在畫面中把壓入和抽出信號對換即可。

4、便捷性

4.1、信號是否有輸入輸出一目了然

4.2、ON*的設定

輸出信號的情況，如果設定為ON*，則在不滿足選擇條件時輸出信號。

輸入信號的情況，如果設定為ON*，則輸入信號為OFF是，功能動作。

此功能對于與外部設備的調試過程中，非常有用和方便。

三、應用案例

2次頂出功能：利用外部監視器檢測模腔產品脫模情況，判斷頂桿在正常頂出結束后是否要再頂出，例如設定正常的頂出次數是2次，當頂針2次后，監視器判斷產品還有未脫落，輸出信號給ROBOSHOT，再次頂出2次。

一套FPC模具，1出32，當頂出3次時產品可以脫模，而頂出2次，有0.4%可能會有產品粘模，從而中斷生產。客戶保險起見，頂出設定3次。

因此：【此工藝中頂出一次用時0.4s】

沒有使用【2次頂出功能】時，頂出次數3次，共用1.2s，周期是4.2s；脫模率。

使用【2次頂出功能】后，99.6%的模次數是頂出次數2次，共用0.8s，周期是3.8s；而0.4%的模次數頂出次數是4次，共用時1.6s，周期為4.6s。

生產1000模次數據對比：周期節省了10%。

機臺設定方法:

設定的特點：

1. ON*設定：輸入信號X20.3 【監視器頂出內鎖】，外部設備是沒有此信號輸入，而監視器功能是需要此信號，ROBOSHOT可以設為ON*，相當于仿真一個信號給ROBOSHOT。

2.【閉模啟動】信號和【監視器鎖模內鎖】信號，用的都是X20.0，這就體現了ROBOSHOT信號可編程的強大，接線只需接一個信號點，但軟件設定可以設定2個信號共用！

通過此案例可以看出，憑借ROBOSHOT強大的信號可編程特性，用戶可輕松實現機臺的設定，并在實際注塑生產過程中縮短生產周期，從而在日益競爭劇烈的市場環境中獲取競爭優勢。